MIT cria robô capaz de correr e saltar obstáculos
29/05/2015 20:07
Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) fizeram um robô capaz de correr e saltar obstáculos.
O protótipo se chama Cheetah, ele é do mesmo modelo que a empresa de robótica da Google, Boston Dynamics, usou em testes de equilíbrio após o equipamento ficar recebendo chutes.
Os cientistas já tinham criado todo mecanismo para que o salto pudesse ser realizado. O problema, na verdade, era fazer o dispositivo reconhecer obstáculos e realizar os movimentos necessários. Devido a isso, criaram três algoritmos que o tornaram capaz de fazer tal proeza.
O sistema funciona reconhecendo o obstáculo e calculando o momento certo para fazer o pulo. As patas dianteiras são acionadas para elevar o corpo do robô e as traseiras fornecem o resto do impulso. Em teste, ele foi capaz de saltar até quarenta centímetros.