Taxi autônomo será testado por pesquisadores da USP
04/08/2015 19:47
Pesquisadores da Universidade de São Paulo (USP) desenvolveram um taxi capaz de dirigir sozinho. O projeto prever agora testes que serão realizados pelas ruas do campus sob a coordenação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia. Demonstrações públicas só devem vir a ocorrer em outubro.
“A ideia é que o usuário possa chamar o táxi autônomo pelo celular, por meio de um aplicativo que estamos desenvolvendo, e que o automóvel o leve ao seu destino dentro do campus –indicado por comando de voz ou apontado em uma tela de computador no interior no carro – e depois retorne ao local onde estava estacionado para aguardar o próximo chamado”, disse o professor do ICMC e coordenador do projeto, Denis Wolf.
O taxi faz parte do projeto Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma (CARINA). Este está sendo desenvolvido pela universidade com o apoio da FAPESP e do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
O veículo, segundo a USP, foi o primeiro veículo autônomo a circular por ruas públicas da América Latina. Isso teria ocorrido em 2013 na cidade de São Carlos, onde foram percorridos 5,5 km.
“No teste que fizemos com o CARINA, em outubro de 2013, o planejamento de rota era muito simples, baseado em um sistema de GPS. Já o sistema de mapas contínuos que será usado no próximo teste permitirá que o automóvel planeje sua rota em tempo real para chegar ao destino desejado pelo passageiro”, afirma ele.
O sistema de condução conta com dois sensores a laser (um na parte superior do veículo e outro na parte anterior). Há também câmeras de 360º em cima do carro. Na frente há ainda uma câmera estéreo de duas lentes que opera juntamente com o sensor a laser para estimar forma, profundidade e distancia de objetos, além de interpretar faixas de trânsito.
Depois da divulgação do projeto CARINA, a USP foi procurada pela montadora de veículos Scannia para desenvolver um caminhão autônomo. Foram disponibilizados dois veículos e recursos de mais de R$ 1,2 milhão.